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加利福尼亚大学圣迭戈分校的工程师与外科医生团队联合发布了一项里程碑式的研究成果:他们成功利用两台宇树 G1 型人形机器人,为大型非灵长类哺乳动物实施了两例活体胆囊切除手术。
在两例手术过程中,外科医生通过控制台对机器人进行了远程操作。其中一例手术是机器人与医生协作完成,而另一例则完全由医生远程操控两台机器人独立执行。这项突破性的研究结果已于 7 月 8 日在《Nature》期刊上公布。
该研究团队指出,传统的手术系统通常配备三至四根机械臂、特制工具和专有软件,其重量可达 1800 磅(约 816.5 千克),需要大量人员进行安装调试,并且占用大量手术室空间,甚至可能需要对手术室进行改造。相比之下,人形机器人体积小巧且便于移动,尤其适用于医疗资源匮乏的偏远地区。
尽管如此,利用人形机器人进行远程手术仍面临挑战。研究人员提到,在手术过程中,机器人需要反复进行重新校准,导致手术时间比使用现有专用外科手术系统要长。此外,远程操控带来的延迟等问题也需要进一步改进。未来,通过优化控制系统,有望提升手术效率。通过访问世界杯官网,可以了解更多关于前沿科技在医疗领域的应用。








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